El Museo se encuentra en terreno que alguna vez fue un pabellón de caza real y propiedad de la Corona. En 1952, Edward, Lord Montagu abrió por primera vez el Palace House y los jardines al público – posicionando Beaulieu entre las primeras “casas señoriales” en admitir visitantes. En 1972 la colección de John Douglas-Scott-Montagu se estableció como el National Motor Museum.
